Sistem električnog servo upravljača (EPS).
EPS je trenutno najčešće korišćeni sistem upravljanja u električnim vozilima. Pomaže elektromotoru, zamjenjujući tradicionalni hidraulični servo upravljač (HPS).
1. Komponente EPS-a
EPS se uglavnom sastoji od sljedećih komponenti:
(1) Senzor obrtnog momenta: detektuje obrtni moment i smer rotacije volana (namera vozača).
(2) Senzor ugla upravljača: prati ugao upravljača (djelimično integrisan u senzor obrtnog momenta).
(3) Senzor brzine vozila: daje signale brzine vozila (koristi se za dinamičko podešavanje količine pomoćne snage).
(4) Elektronska kontrolna jedinica (ECU): obrađuje podatke senzora u realnom vremenu i izračunava potrebnu količinu napajanja.
(5) Power Assist motor: obično DC motor bez četkica (BLDC), koji prenosi obrtni moment na stub upravljača ili letvu kroz mehanizam za smanjenje (kao što je pužni zupčanik).
(6) Redukcioni mehanizam: pojačava obrtni moment motora i pokreće upravljački sistem.
2. Princip rada EPS-a
(1) Otkrivanje namjere vozača
Kada vozač okrene volan, senzor obrtnog momenta meri torzioni moment osovine upravljača, a senzor ugla upravljača beleži ugao upravljanja, šaljući signal ECU.
Signal brzine vozila se unosi sinhrono (npr. potrebno je više pomoćne snage pri malim brzinama, a manje pomoćne snage pri velikim brzinama da bi se poboljšala stabilnost).
(2) ECU izračunava potražnju za pomoćnim napajanjem
ECU izračunava ciljnu količinu pomoćne snage na osnovu obrtnog momenta, brzine vozila, pa čak i statusa karoserije vozila (npr. ugao nagiba, u nekim vrhunskim{2}}modelima) i emituje PWM signal za kontrolu motora.
(3) Motor izvršava Power Assist
Motor prenosi snagu na stub upravljača ili direktno pokreće letvu kroz mehanizam za smanjenje (npr. pužni zupčanik, kaiš, itd.) (različiti tipovi EPS-a imaju različite strukture, vidi dole).
Smjer pomoći motora je u skladu sa smjerom upravljanja vozača (određen polaritetom senzora momenta).
(4) Povratne informacije i ispravke
Sistem kontinuirano prati obrtni moment volana i stvarni ugao upravljanja, dinamički prilagođava snagu motora i postiže kontrolu-zatvorene petlje kako bi se izbjegla prekomjerna-pomoć ili zaostajanje.
3. Klasifikacija i primjena EPS-a Na osnovu različitih lokacija ugradnje motora, EPS se može klasificirati u sljedeće tipove:
| Tip | Položaj motora | Primjenjivi modeli automobila | Karakteristike |
| C{0}}EPS (vrsta stuba upravljača) | Instaliran na stubu volana | Mali automobili, mikro automobili | Jednostavna struktura, niska cijena, ali relativno mala pomoć. |
| P{0}}EPS (tip zupčanika) | Postavljen na zupčanik upravljača | Kompaktni/srednji automobili | Umjerena pomoć, dobar balans |
| R-EPS (zupčanik) | Stalak za direktni pogon | Auto-srednje i velike automobile, terenska vozila | Pomoć velike snage, brz odziv, pogodan za teška vozila |
| DP{0}}EPS (tip dvostrukog zupčanika) | Dva motora pokreću zupčanik, odnosno letvu. | Auto-automobili visokih performansi, luksuzni automobili | Preciznije upravljanje i bolji dinamički odziv |
4. Prednosti EPS-a
(1) Visoka energetska efikasnost i -prijateljski domet: EPS direktno pokreće električni motor, eliminirajući potrebu za hidrauličnom pumpom i rezultira izuzetno malim gubitkom energije (za razliku od tradicionalnog HPS-a, koji kontinuirano troši snagu motora). Za električna vozila, ušteđena energija može indirektno poboljšati domet vožnje (otprilike 3%-5% optimizacija energetske efikasnosti).
(2) Fleksibilna i podesiva pomoć pri upravljanju: Nivo pomoći može se dinamički prilagođavati putem softvera kako bi se prilagodio različitim scenarijima (npr. lagano upravljanje pri malim brzinama, stabilno upravljanje pri velikim brzinama), pa čak i podržava personalizirane modove vožnje (sport/udobnost).
(3) Jednostavna struktura i niski troškovi održavanja: Uklanjanje komponenti kao što su hidraulično ulje, pumpe i cjevovodi smanjuje rizik od curenja ulja i smanjuje potrebu za kasnijim održavanjem.
(4) Snažna prilagodljivost okolini: na njega ne utiču ekstremne temperature (hidraulički sistemi doživljavaju povećanu viskoznost ulja na niskim temperaturama, što dovodi do zaostajanja u upravljanju).
(5) Podrška za napredne sisteme pomoći vozaču (ADAS): Podržava napredne funkcije pomoći vozaču kao što su pomoć pri zadržavanju trake i automatsko parkiranje.
