Elektro-hidraulični servo sistem upravljanja (EHPS)
Budući da električni kamioni imaju velika opterećenja i zahtijevaju jaču pomoć pri upravljanju, neki modeli će usvojiti elektro-hidraulični servo sistem upravljanja (EHPS). Ovaj sistem uvodi tehnologiju elektronske kontrole u tradicionalni hidraulični servo upravljač (HPS) radi poboljšanja energetske efikasnosti i kontrole.
1. Komponente EHPS-a
EHPS sistem se uglavnom sastoji od sljedećih komponenti:
(1) Električna hidraulična pumpa (zamjenjuje tradicionalnu hidrauličnu pumpu{1}}na motoru)
Pokreće ga električni motor, radi nezavisno od motora i pogodan je za električna vozila.
Obično koristi DC motor bez četkica (BLDC) ili sinhroni motor s permanentnim magnetom (PMSM) za poboljšanje energetske efikasnosti.
(2) Hidraulični servo mehanizam upravljanja (zupčasti zupčanik ili recirkulacijski upravljački sistem)
Slično HPS-u, ali je pritisak ulja precizno regulisan elektronskim sistemom upravljanja.
(3) Elektronska kontrolna jedinica (ECU)
Reguliše brzinu i pritisak hidraulične pumpe na osnovu signala kao što su brzina vozila i obrtni moment upravljanja.
(4) Rezervoar za ulje, hidraulički vodovi i upravljački ventil
Slično tradicionalnom HPS-u, odgovoran je za skladištenje i kontrolu protoka hidrauličkog ulja.
2. Princip rada EHPS-a
(1) Prihvatanje signala
Kada vozač okrene volan, senzor obrtnog momenta upravljača detektuje vozačevu namjeru upravljanja (veličina i smjer sile upravljanja). Senzor brzine vozila pruža trenutne informacije o brzini vozila (veća pomoć pri malim brzinama, niža pomoć pri velikim brzinama).
(2) ECU izračunava potrebnu pomoć
ECU izračunava odgovarajući hidraulični pritisak na osnovu podataka kao što su obrtni moment, brzina vozila i ugao upravljanja i kontroliše brzinu električne hidraulične pumpe.
Pri malim brzinama (npr. parkiranje): Motor radi velikom brzinom, osiguravajući veliki protok hidrauličkog ulja, što olakšava upravljanje.
Pri velikim brzinama: motor usporava, smanjujući pomoć, poboljšavajući "osjećaj stabilnosti" upravljača i poboljšavajući stabilnost u vožnji.
(3) Električna hidraulična pumpa daje pritisak
Motor pokreće hidrauličku pumpu, podiže pritisak na hidraulično ulje i isporučuje ga do upravljačkog ventila.
Kontrolni ventil, u skladu sa smjerom okretnog momenta volana, vodi hidraulično ulje u odgovarajuću komoru hidrauličkog cilindra, gurajući letvu ili polugu upravljača kako bi se postigla pomoć.
Pri malim brzinama/velikim opterećenjima: Povećan pritisak ulja poboljšava pomoć, olakšavajući upravljanje. Velika brzina/bez opterećenja: Smanjite pritisak ulja, smanjite snagu asistencije i poboljšajte stabilnost vožnje.
(4) Cirkulacija hidrauličnog ulja: Nakon što je power Assist završen, hidraulično ulje teče natrag u rezervoar, formirajući zatvorenu-krug cirkulaciju.
3. Prednosti EHPS-a
(1) Pomoć pri velikom obrtnom momentu: Pogodno za teške-električne kamione i komercijalna vozila, pružajući jaču silu upravljanja od EPS-a.
(2) Visoka pouzdanost: Hidraulički sistem je zreo i radi stabilno u ekstremnim uslovima (kao što su niska temperatura i veliko opterećenje).
(3) Umjereni trošak: Ekonomičniji od EPS-a (-motor velike snage + redukcijski mehanizam) i energetski-efikasniji od tradicionalnog HPS-a.
