Uvod u Resolver za motore novih energetskih vozila
1. Princip
Resolver je najčešće korišten senzor položaja u kontroli motora. Funkcija rezolvera je da precizno izmjeri položaj, brzinu i smjer rotacije rotora motora i prenese ove signale u elektroničku kontrolu. Motorom upravlja softverski algoritam upravljanja.
Može kontrolirati frekvenciju i slijed trofazne naizmjenične struje, mijenjajući tako brzinu i smjer (naprijed i nazad) pogonskog motora. Kada sinhroni motor s permanentnim magnetom radi, rotirajuće magnetsko polje koje stvara zavojnica statora rotira se sinhrono s rotorom, a magnetski polovi rotirajućeg magnetnog polja i magnetni polovi rotora održavat će određeni kut. Ono što prati položaj i brzinu rotora je rezolver.
Princip rezolvera: Unošenjem visokofrekventnog sinusoidnog signala u zavojnicu rotora, što je ono što često nazivamo pobudnim signalom (izvor energije rezolvera), tada možemo primiti visokofrekventni indukcijski signal koji vraća povratni signal rotor induktivnog rezolvera u zavojnici. Nakon obrade, mogu se dobiti odgovarajući sinusni i kosinusni podaci, a nakon analize pomoću softvera može se dobiti apsolutni položaj statora.
2. Kalibracija
Postoji mnogo popularnih termina za kalibraciju rezolvera u svakodnevnom radu, kao što su kalibracija nultog ugla, kalibracija ugla motora itd. Iako su iskazi različiti, sadržaj i funkcija su isti, odnosno potrebno je znati ugaono odstupanje između nulte pozicije rezolvera i nulte pozicije motora.
3. Uobičajene greške
Ako postoji problem s rezoverom, neizbježno će postojati problem brzine.
1. Kada je vozilo statičko (stvarna brzina motora je nula), instrument lažno javlja da se motor rotira;
2. U normalnim uslovima visokog napona, motor ne daje brzinu kada je vozilo u brzini i nagazi papučicu gasa;
3. Uzrok trofazne hardverske prekomjerne struje;
4. Uzrok kvara IGBT;
5. Uzrokuje vibriranje brzine motora;
6. Uzrok zastoja motora;
7. Vibracije, nenormalan zvuk
Redoslijed ožičenja kabelskog svežnja rezolvera nije ispravno povezan. Došlo je do novog kvara: motor je prošao detekciju softverske i hardverske verzije kontrolera, a pri ulasku u NVH radne uslove, čulo se zveckanje, karakteristična kriva je bila nenormalna, a brzina rotacije negativna. Konačno, otkrivena je greška u dizajnu kabelskog svežnja rezolvera.
1) Kroz električnu količinu detekcije
Općenito postoji 6 rezolverskih žica povezanih od kraja kontrolera motora do kraja motora, i to: ref± (pobudni signal), sin± (sinusni signal) i cos± (kosinusni signal). Svaki skup signala ima svoj odgovarajući otpor, možete utvrditi da li je to greška rezolvera mjerenjem tri skupa vrijednosti otpora rezolvera na kraju priključka za kontrolu motora ili na kraju motora.
2) Karakteristična kriva
Brzina motora je prateći signal obrtnog momenta motora, baš kao i zupčanik. Ako želite da se zupčanik rotira, potrebna vam je vanjska sila.
Normalna brzina motora se mijenja glatko i linearno.
Abnormalnost: Kriva brzine motora prikazana pod kvarom rezolvera izgleda kao neravnina. Tokom procesa vožnje vozila, vibracija brzine motora će uzrokovati vibraciju vožnje cijelog vozila.
Jedan kraj kabelskog svežnja rezolvera spojen je na niskonaponski utikač kontrolera motora, a drugi kraj je spojen na niskonaponski utikač rezolvera motora. Posedujemo sledeće dijagnostičke metode:
1) Isključite niskonaponsku utičnicu na kontroleru motora i niskonaponsku utičnicu rezolvera na motoru i pomoću multimetra izmjerite kontinuitet pobude (ref±), sinusa (sin±) i kosinusa ( cos±);
2) Ako je izmjereni otpor rezolvera normalan, ali se ne može utvrditi da li postoji problem sa virtuelnim povezivanjem kabelskog svežnja i priključka, možete instalirati niskonaponske priključke na oba kraja, zgrabite kabelski svežanj i snažno ga protresite. Ako brzina instrumenta nenormalno varira, još uvijek morate pažljivo provjeriti kabelski svežanj. i niskonaponski dodaci;
3) Ako je izmjereni otpor rezolvera normalan (od niskonaponskog priključka i kraja motora kontrolera motora), a potvrdi se da su kabelski svežanj i utikač normalni, potrebno je zamijeniti kontroler motora.
