Pregled sistema električnog servoupravljača
1. Osnovna struktura i princip EPS-a
EPS koristi električni motor kako bi pomogao vozaču pri upravljanju. U zavisnosti od lokacije motora u EPS modelu, postoje različite EPS strukture, uglavnom uključujući: stupac-EPS, zupčanik-EPS i zupčanik-EPS (tj. stub, zupčanik i zupčanik).
2. EPS komponente
EPS se sastoji od senzora obrtnog momenta, ECU-a, motora servo upravljača, redukcionog mehanizma i mehaničkih upravljačkih mehanizama kao što su zupčanici i letve. Svrha je razumjeti princip rada svake elektronske komponente.
Senzor obrtnog momenta prima signale ugla upravljača i momenta. Nakon kvantizacije preko analognog-u-digitalnog pretvarača (ADC), signali se šalju u MCU u ECU. MCU izračunava signale i šalje odgovarajuće komande kontroleru, a motor daje odgovarajući obrtni moment prema potrebi.
Princip analognog-u-digitalnog pretvarača (ADC): Konvertuje kontinuirane analogne signale u diskretne digitalne signale.
Upravljanje-po-žično rješenje
SBW se sastoji od aktuatora na volanu i aktuatora na prednjim kotačima. Najveća razlika između SBW i EPS-a je odsustvo centralne osovine. Pogon ručnog točka (HWA) i pokretač kotača (RWA) su mehanički potpuno odvojeni, što omogućava fleksibilniji i podesivi omjer upravljanja i povratnu informaciju s puta.
HWA: Uključuje volan, stub upravljača, reduktor, TAS senzor i redundantnu elektronsku kontrolnu jedinicu; Funkcija: Stječe namjeru vozača, šalje signal željenog ugla upravljača RWA i istovremeno simulira povratnu informaciju o osjećaju ceste vozaču na osnovu sile na nosaču koja se vraća od RWA.
RWA: Uključuje mehanički upravljački mehanizam, senzor ugla i redundantnu elektronsku kontrolnu jedinicu.
