Strukturni tip sistema upravljanja baterijama
Strukturno, sistemi upravljanja baterijama podijeljeni su u tri tipa: centralizirani, decentralizirani i integrirani.
1) Decentralizovani tip: upravljanje baterijama se sastoji od više modula za upravljanje, koji su odgovorni za prikupljanje podataka o bateriji, praćenje statusa baterije i obradu podataka o bateriji i konačno slanje rezultata proračuna i kontrolnih komandi kontroloru vozila preko CAN magistrale. Prilikom postavljanja glavne kontrolne ploče, postoji onoliko upravljačkih modula koliko i baterijskih jedinica. Može realizovati obližnju obradu i paralelno računanje podataka, velikom brzinom i visokom preciznošću, ali su hardverski zahtjevi veliki, cijena je visoka, a svakom modulu nedostaje jedinstveno upravljanje.
2) Centralizovani tip: prikupljanje podataka o bateriji se završava preko glavnog kontrolnog čipa BMS. Istovremeno, glavni kontrolni čip takođe treba da analizira i obrađuje podatke i izdaje kontrolne komande. Postoji mnogo programa i teških zadataka. Tačnost i količina prikupljanja su ograničeni, a skalabilnost loša.
3) Integrisani tip: kombinuje karakteristike gornja dva tipa. Sistem se sastoji od glavnog upravljačkog modula i akvizicionog modula. Modul za akviziciju je odgovoran za prikupljanje i prijenos podataka, a glavni modul završava obradu podataka i generiranje naredbi. Na ovaj način sistem ima jasnu podelu rada, centralizovanu i distribuiranu kontrolu, praktičan i fleksibilan, i dobru izvodljivost i pouzdanost.
