EPS - Električni servo upravljač
Električni servo upravljač (EPS) se odnosi na sistem upravljanja koji koristi DC elektromotor za pružanje snage upravljača i pomoć vozaču u operacijama upravljanja. Dijeli se na elektro{1}}hidraulične i direktno elektromotorne servo sisteme upravljanja.
Princip rada
Kada vozač upravlja upravljačem, torziona šipka povezana sa upravljačem se deformiše. Ugao deformacije je proporcionalan momentu primenjenom na volan. Senzor momenta pretvara ugao deformacije torzione šipke u linearni naponski izlazni signal T. Ovaj signal, zajedno sa signalom brzine vozila V, signalom brzine motora W i signalom paljenja G, šalje se u ECU (elektronsku kontrolnu jedinicu) radi sveobuhvatne analize, prosuđivanja i proračuna. ECU zatim emituje strujni signal za kontrolu motora servo upravljača. Motor servo upravljača stvara pomoćni obrtni moment preko mehanizma prijenosa, koji se primjenjuje na osovinu upravljača, čime pomaže vozaču u dovršavanju operacija upravljanja.
Nekoliko oblika EPS-a
Kada ne upravljate, motor servo upravljača ne radi.
Kada se volan okreće, senzor momenta spojen na osovinu upravljača kontinuirano mjeri moment koji djeluje na osovinu upravljača i pretvara obrtni moment u električni signal. Senzor brzine vozila generiše signal brzine vozila. Na osnovu ova dva glavna upravljačka signala, ECU ih obrađuje i šalje kontrolne komande elektromagnetskoj spojnici i motoru, tj. dajući odgovarajuću struju. Istovremeno sa uključivanjem elektromagnetne spojke, motor stvara obrtni moment. Ovaj obrtni moment se smanjuje i pojačava mehanizmom za smanjenje, a zatim se primjenjuje na izlaznu osovinu. Donji kraj izlaznog vratila spojen je na zupčanik u sklopu upravljačkog sklopa zupčanika. Tako se obrtni moment koji generiše motor konačno primenjuje na upravljački mehanizam vozila preko sklopa zupčanika i letve, pružajući pomoć pri upravljanju prilagođenu uslovima rada.
Prednosti električnog servo upravljača
U poređenju sa hidrauličnim servo upravljačem, električni servo sistemi upravljanja imaju sledeće prednosti:
1. Bolja ekonomičnost goriva. Uklanjanje-pumpe servo upravljača na motor smanjuje gubitak snage i poboljšava potrošnju goriva. Sistemi električnog servo upravljača koriste motor samo kao pomoć pri upravljanju; ne troši se energija kada se ne upravlja.
2. Fleksibilno podešavanje: Karakteristike servo upravljača mogu se programirati i kontrolisati za različite uslove vožnje, i mogu se podesiti prema potrebama korisnika, čime se zaista postiže "varijabilni servo upravljač". Stoga pruža dobar osjećaj upravljanja i pri malim i pri velikim brzinama.
3. Lagana, kompaktna struktura i pogodan raspored vozila: Zbog jednostavne kompozicije sistema i modularnog dizajna, pumpa servo upravljača, hidraulički vodovi i rezervoar su eliminisani, što čini izgled vozila jednostavnim i lakim.
